直线直流电机
   
直线直流电机和直线交流电动机相比，明显的优点是：运行效率高，没有功率因数低的问题；控制比较方便、灵活。直线直流电机和闭环控制系统结合在一起，可精密地控制位移，其速度和加速度控制范围广，调速的平滑性好。
   
直线直流电机的主要缺点是：存在着带绕组的电枢和引流用的电刷(或动子上拖着“辫子")。虽然在短行程的直线直流电动机中，可采用无接触结构型式，但在长行程结构系统中，就很难实现无刷无接触运行。另外，在精密控制中，还需要采用闭环控制系统，这也可以说是个缺点。直线直流电机被广
泛地应用于工业检测、自动化控制、信息系统、民用及其它各个领域。

 
根据直线直流电机的基本工作原理，直线直流电机的结构有多种类型。
根据磁动势(或磁通)源的不同，直线直流电机可分为永磁式和电磁式两大类。永磁式是采用永久磁铁作磁通源，而电磁式用直流电流来激励的。永磁式直线直流电机容易达到无刷无接触运行。但永磁材料由于质硬，很难进行机械加工，因而一般来说永磁式电动机的制造成本比电磁式高。而电磁式比永磁式多了一项激磁损耗。